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力矩电机

发布时间:

2022-08-15 09:01

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力矩电机参数特点介绍

 

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力矩电机命名规则

 

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X1A11-08

 

 

D-MA200

 

 

外形尺寸

 

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技术参数

 

额定性能  符号 单位 D-MA200X115-26A D-MA200X115-26A D-MA200X115-26A D-MA200X115-26A
峰值转矩(1s) Tp N.m 26.0 47.0 75.0 100.0
连续转矩 Tc N.m 11.2 18.9 28.6 37.5
电机常数 Km Nm/√W 1.2 1.7 2.3 2.8
电气规格
峰值电流 Ip Arms 8.0 8.0 8.0 8.0
连续电流 Ic Arms 2.8 2.7 2.6 2.5
电阻 Rm Ohms L-L 6.3 9.0 12.5 16.1
电感 L Mh L-L 25 44 69 90
转矩常数 Kt N.m/Arms 4.0 7.0 11.0 15.0
反电势常数 k Vms/rad/s L-L 2.3 4.0 6.4 8.7
极数 2p   30 30 30 30
最高转速 n rpm 200 200 200 200
 
机械规格
转动惯量 J kg.m2 0.0145 0.0159 0.0176 0.0194
最大轴向负载 Fa N 6500 6500 6500 6500
最大径向负载 Ft N 3500 3500 3500 1300
轴向偏摆   um 40,20 or less 40,20 or less 40,20 or less 40,20 or less
径向偏摆   um 10.0 12.0 14.5 17.0
电机重量 Mm kg        
             
精度指标
绝对精度 Arc sec   ±35 ±35 ±35 ±35
重复精度 Arc sec   ±2 ±2 ±2 ±2
             
  说明   电机型号 电机高度
  绝缘等级:F类   D-MA200X115-26A 115.00
  耐压:1700VAC/1分钟   D-MA200X130-47A 130.00
  绝缘:>10Mohms/500VDC   D-MA200X150-75A 150.00
  编码器:22位绝对值   D-MA2000X170-100A 170.00

 

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X1B11-08

 

 

D-MA150

 

 

外形尺寸

 

pic

 

 

技术参数

 

额定性能  符号 单位 D-MA200X115-26A D-MA200X115-26A D-MA200X115-26A D-MA200X115-26A
峰值转矩(1s) Tp N.m 14.0 24.0 37.0 50.0
连续转矩 Tc N.m 5.1 8.6 13.0 17.0
电机常数 Km Nm/√W 0.7 1.0 1.3 1.5
电气规格
峰值电流 Ip Arms 17 29 45 59
连续电流 Ic Arms 1.8 3.2 5.0 6.8
电阻 Rm Ohms L-L 1.0 1.8 2.9 3.9
电感 L Mh L-L 20 20 20 20
转矩常数 Kt N.m/Arms 300 300 300 300
反电势常数 k Vms/rad/s L-L 1.0 1.8 2.9 3.9
极数 2p   20 20 20 20
最高转速 n rpm 300 300 300 300
 
机械规格
转动惯量 J kg.m2 0.0023 0.0026 0.0031 0.0035
最大轴向负载 Fa N 3000 3000 3000 3000
最大径向负载 Ft N 1300 1300 1300 1300
轴向偏摆   um 40,20 or less 40,20 or less 40,20 or less 40,20 or less
径向偏摆   um 40,20 or less 40,20 or less 40,20 or less 40,20 or less
电机重量 Mm kg 5.2 6.4 7.8 9.6
             
精度指标
绝对精度 Arc sec   ±45 ±45 ±45 ±45
重复精度 Arc sec   ±3 ±3 ±3 ±3
             
  说明   电机型号 电机高度
  绝缘等级:F类   D-MA150X100-14A 100.00
  耐压:1700VAC/1分钟   D-MA150X115-14A 115.00
  绝缘:>10Mohms/500VDC   D-MA150X135-14A 135.00
  编码器:21位绝对值   D-MA150X155-14A 155.00

 

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X1C11-08

 

 

D-MA170X50-10A

 

 

外形尺寸

 

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技术参数

 

规格名称  单位  D-MA112X65-08A
瞬时最大输出扭矩
N.m
10
连续最大扭矩
N.m
4
最大转速 
rps
4
额定转速 rps 2
电阻 Ω
8.9
电感 mH 21
力矩常数 N/Arms 3.4
反电势常数 
V/ms-1
290
持续电流 Arms
1.5
峰值电流 Arms
4
极对数 - 10
精度要求 编码器分辨率 pulse/rev 1536000
绝对精度 arc-sec ±26
重复定位精度 arc-sec ±1.2
原点脉冲数
pulse/rev 1
最大功率 KVA 0.35
额定功率
KVA 0.1
转子惯量
kg·cm² 80
允许负载  轴向负荷(正+)
N 2000
N 1200
允许负载  径向负荷(正-) Nm 60
负载安装面机械精度 um 15 , 5  or less
重量 kg 5.8(3.6)

 

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X1C11-08

 

 

D-MA112X65-08A

 

 

外形尺寸

 

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技术参数

 

规格名称  单位  D-MA112X65-08A
瞬时最大输出扭矩
N.m
8
连续最大扭矩
N.m
3
最大转速 
rps
4
额定转速 rps 2
电阻 Ω
4.7
电感 mH 4.7
力矩常数 N/Arms 2
反电势常数 
V/ms-1
166
持续电流 Arms
1.5
峰值电流 Arms
5
极对数 - 10
精度要求 编码器分辨率 pulse/rev 1048576
绝对精度 arc-sec ±26
重复定位精度 arc-sec ±1.2
原点脉冲数
pulse/rev 1
最大功率 KVA 0.3
额定功率
KVA 0.1
转子惯量
kg·cm² 40
允许负载  轴向负荷(正+)
N 1000
N 600
允许负载  径向负荷(正-) Nm 30
负载安装面机械精度 um 25,15or less
重量 kg 2.8

 

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